达摩院开源具身智能“三大件”：RynnVLA-7B、RynnEC、RynnRCP 一次到位
2025 年 8 月 11 日，北京/浙江——在世界机器人大会现场，阿里达摩院一次性开源三大核心组件，为具身智能开发者送上“开箱即用全家桶”：
视觉-语言-动作大模型 RynnVLA-001-7B
世界理解模型 RynnEC
机器人上下文协议 RynnRCP（业内首次开源）
为什么要用 RynnRCP？
传统流程中，传感器、模型、机器人本体各自为政，移植一次脱层皮。达摩院把 MCP（Model Context Protocol）思想引入机器人领域，推出 RynnRCP：
统一接口：一套协议兼容 Pi0、GR00T N1.5 等热门模型和 SO-100、SO-101 等主流机械臂。
实时控制：RobotMotion 模块把离散推理指令转成高频连续信号，动作更平滑，延迟更低。
零门槛上手：内置仿真-真机同步、数据采集回放、轨迹可视化，策略迁移只需改两行配置。
两大模型能力一览
| 模型 | 核心能力 | 亮点指标 |
|---|---|---|
| RynnVLA-001-7B | 第一人称视频→人类动作→机器臂轨迹 | 抓取成功率 +4%，动作更类人化 |
| RynnEC | 11 维场景解析、无 3D 模型定位分割 | 复杂室内环境零样本识别 |
开源地址（全部 Apache-2.0 协议）
RynnVLA-001：github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001
3 分钟跑通 Demo
# 安装协议栈 pip install rynnrpc # 连接 SO-100 机械臂 rcp connect --arm so100 --model RynnVLA-001 # 启动仿真 rcp sim --scene office
达摩院「具身工坊」持续更新
更多教程、数据集与实战案例已同步上线达摩院开发者矩阵，搜索「具身工坊」即可直达。
未来已来，机器人开发不再“从零造轮子”。
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